門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機,。在結(jié)構(gòu)上由門架,、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成,。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿,，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機,。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁),、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機作業(yè)范圍,，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂,。也可采用帶臂架的起重小車,，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機作業(yè)范圍。