門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架,、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu),、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿,，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行,，稱作半門式起重機(jī)。門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁),、支腿,、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍,，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外,，形成懸臂,。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍,。